Primero lava el callo para asegurarte de que quede bien limpio y no vaya a estropear el sabor de la sopa. Para esto, lava el callo con agua tibia y frota con el limón.
En una olla a presión, echa el callo cortado en trozos pequeños, agua y bicarbonato de sodio. Dejamos cocinar por unos 45 minutos aproximadamente. Pasado este tiempo, escurra los callos y elimina el agua.
Coloca nuevamente el callo ya cocido en la olla a presión, agrega la carne cortada en trozos pequeños, los chorizos, la arveja verde, la habichuela, el tomate, el ajo, la cebolla, color, y el comino. Agrega agua nuevamente hasta cubrir y salpimienta.
Lleva a pitar por unos 10 a 12 minutos.
Destapa la olla, agrega la yuca, la papa y pon a pitar nuevamente por unos 15 minutos hasta que ablande.
Destapa, agrega el cilantro finamente picado, revuelva, rectifica el sabor y listo.